近日中国太空三人组完成长达半年的太空任务成功返回地球，意味着中国进入太空新时代，空间站外的机械臂则引起了国内外的极大关注，机械臂可以实现7个自由度，在太空实现了类似人类手臂的运动能力，美国人惊呼未来机械臂可以实现类似捕捉卫星的任务。
▲太空中的空间站机械臂
在2022年北京冬奥会筹备中，天坛医院开展的“紧急医疗远程手术预演”，展示了“人工智能+智慧医疗+5G远程会诊+机器人”在诊断和治疗病人时的能力。同期，可恩口腔的专项调研组也在紧张忙碌的测试中，因为可恩口腔医疗集团引进的种植牙手术机器人已经进入到了最关键的时刻。
科技赋能，精准种牙
可恩种植专家团队迎来种牙手术机器人
种牙作为目前公认的优选缺牙修复手段正为越来越多的人所认可，可恩口腔2021年完成了超过2万颗种植牙手术。
为满足人们日益增长的微创、舒适、精准种牙的需求，可恩口腔一直关注专业发展的最新成果，为此集团一年前就成立了“种植机器人专项调研组”，奔赴北京、西安、深圳等地跟踪种植机器人的研发和临床应用。经过全面调研，可恩口腔于近日成功引进种植牙手术机器人并顺利完成安装、调试，这标志着可恩精准种植技术取得又一里程碑式的重大突破，将为广大缺牙患者带来更精准安全、更微创舒适的种植手术体验。
▲种植牙手术机器人安装完毕
据悉，此次可恩口腔引进的“瑞医博”口腔手术机器人是国内首款获得国家药监局认证的口腔手术机器人产品，并由中华口腔医学会口腔种植专业委员会主任委员宿玉成教授，在该产品辅助下完成了全球首例机器人辅助无牙颌种植及数字化即刻修复手术，宿教授表示种植手术机器人是口腔种植新技术的未来发展方向之一。
种植牙手术机器人的原理是基于种植专家的经验，借助数字化模拟技术，设计好种植方案和技术参数，医生通过机器人定位辅助，按照预定方案精准完成口腔种植手术，可覆盖多牙位单颗及多颗种植，并支持全口无牙颌种植等复杂种植病例，从而实现更为标准化的种植。
▲种植牙手术机器人
可恩口腔医院总院长亓庆国表示：“数字化种植技术始终围绕着精准、安全可靠的原则发展，由导板外科、导航外科和机器人外科三部曲构成，机器人外科的成功运用则开启了‘人机结合，相得益彰’的数字化种牙新时代。此次可恩口腔引进种植牙机器人是紧跟科技进步，顺应患者需求，经过严谨调研后做出的种植技术大升级。可恩原有的数字化配套设备、经验丰富的种植团队和人性化诊疗服务，为种植牙机器人发挥功能提供了保障，而可恩的种植团队也将在机器人技术的辅助下‘如虎添翼’，将高水平医疗技术与科技进步完美结合，使手术完成的更精确、高效，让患者体验更为轻松舒适。”
济南首例机器人辅助微创种植牙+上颌窦内提手术顺利完成
4月21日上午，可恩口腔种植专家许海磊院长在种植机器人辅助下，成功为患者完成无切口、无翻瓣、无缝合的微创种植+上颌窦内提手术，这也是济南首例种植牙机器人手术。
▲手术现场
种植牙机器人进行手术，需要拥有多年临床经验的种植医生，通过CBCT口腔数字化扫描数据进行诊断设计后输入机器人系统中，由医生操控进行手术。常规种植手术中将精度控制在1毫米内需要多年的积累，而在机器人辅助下的误差可以控制在0.25毫米之内，让医生操作的更加精确，可以说在它的辅助下种植牙精确度真正迈进微米级行列。
本例手术的主诊专家、可恩口腔许海磊院长讲解到：“本次手术很顺利，仅用了十几分钟完成植体植入，在机器人辅助下植入的种植体深度、角度都更精准，其随动追踪功能可灵敏地捕捉到术中患者轻微的移动，从而调整种植角度。综合来说，人机结合的种植提升了安全系数，节省了医护人员的精力，我们可以更加关注手术整体和患者感受，种植牙手术机器人确实值得信赖。”
▲术前准备佩戴口腔标志物，用于精准识别定位，保证术中的实时追踪和校准
▲影像显示植体植入位置精准
▲系统自动生成的手术报告
使用机器人辅助种植牙手术后系统自动生成的手术分析报告，在患者而言，能够帮助患者及家属了解手术情况，在医生而言能够记录手术过程中的关键影像数据和精度报告，这为手术质量管理、术后随访提供了关键资料，也助力种植牙手术向更安全可靠的方向迈进。
仅21日-22日两天，可恩口腔就在种植牙机器人的辅助下成功完成了3例手术，医护团队和患者的反应较好，后续的手术排期也可以说是非常“抢手”。
未来，可恩口腔将借助瑞医博远程手术平台实现更加多样性的举措，针对疑难病例专家可远程制定手术方案，由当地医生在机器人辅助下完成精准种植，让更多患者在当地享受优质医疗资源服务。同时，可恩口腔会借助种植机器人将标准化种植技术进行全面普及，大大提高服务质量的同时降低患者就医成本，这也为立志于进行“普惠医疗”的可恩口腔提供更加便民、更加精确的政策提供了支持和辅助。
种牙机器人助力可恩引领种牙“微米误差”新时代。
