自动驾驶出租车（RoboTaxi）近段时间在全国多个城市上路测试运营，无人驾驶的终极愿景离人们的日常生活越来越近。
在长沙，打开百度地图进入打车服务，可以在130平方公里内体验RoboTaxi。
在广州，下载WeRide Go，使用文远知行的RoboTaxi，可以畅行在黄埔区、开发区144平方公里的道路上。
在上海，打开高德地图，搜索“无人车”报名，可免费体验AutoX的RoboTaxi。
北京市民将很快可以体验小马智行的RoboTaxi，海淀、亦庄等区域的公开道路上都将出现自动驾驶出租车的身影。
自动驾驶出租车悄然“上路”
“自动驾驶正向产品化、商业化阶段发展，逐步融入和改变人们的生活。”小马智行新闻发言人告诉记者，2018年年末开始，小马智行RoboTaxi在中国的广州、美国的加州尔湾和弗里蒙特相继推出，至今在全球完成超过10万次订单。
文远知行的RoboTaxi在广州已运营近五个月，自动驾驶车队超过100辆。文远知行COO张力告诉记者：“全国多个城市陆续加入到RoboTaxi运营队伍中，开启不同形式的运营和体验式服务，这是无人驾驶技术第一次得到广泛认可，带来空前的创新和市场教育。”
中国电动汽车百人会智能网联研究院报告显示，RoboTaxi从早期的固定点到点的上下车扩大到区域任意点上下车，从面向特定人群扩大到普通民众，从免费体验逐步向收费运营发展，更贴近消费者，为RoboTaxi大规模推广打下基础。
既好奇向往又担心安全问题的市民也不用紧张，这些出租车目前还不能真正“无人”，由于相关技术并未完全成熟，加之现行法规限制，会有一位安全员坐在驾驶位上，以便遇到特殊情况时接管汽车。
自动驾驶不止是RoboTaxi
自动驾驶的应用场景远不止私人用车，无人配送车，无人环卫车，无人驾驶卡车，无人物流车，无人公交车等等都有极大潜力，应用推进速度也远比想象中快。
美团最近在北京顺义和海淀开展无人配送，美团无人配送首席科学家夏华夏透露，美团正结合空中的无人机、地面无人车，再配上骑手最终形成人机协同配送网络，可解决在三公里以内，包括外卖、买菜、闪购等即时配送需求。
在美国，小马智行与亚洲商品购物平台亚米网4月开始合作，为加州尔湾市市民提供无接触的“最后一英里”货物运输，完成疫情期间猛增的订单运送。
“低速的无人配送未来3-5年就可规模化应用。”夏华夏对未来十分乐观。
驭势科技的无人物流车早已开始在大型工厂、机场全天候运营。驭势科技联合创始人彭进展介绍说，驭势去年获香港民航处的许可证，已在香港国际机场常态化运营无人驾驶物流车。“如果你发现行李来的比以前更快，可能就是无人车带来的好体验。”
图森未来的自动驾驶卡车去年5月开始帮助美国的UPS从凤凰城到达拉斯运输货物，每天进行20小时以上不间断自动驾驶运输。在国内，上海临港，东海大桥等地区，图森未来亦有尝试物流运营。
业内人士表示，尽管自动驾驶技术面临着技术不是很成熟、法规不完善、成本过高等挑战，不过发展趋势越来越明朗。
自动驾驶大规模应用何时至？
自动驾驶市场潜力毋庸置疑。麦肯锡研究报告显示，中国将是全球最大自动驾驶市场，到2030年，自动驾驶汽车总销售额将达2300亿美元，基于自动驾驶的出行服务订单金额将达2600亿美元。
不过，自动驾驶从试点探索到大规模应用还任重道远。好消息是今年以来，《智能汽车创新发展战略》《汽车驾驶自动化分级》、新基建等重要政策不断出台，自动驾驶的重要性从策略上升到战略、从地方上升到国家。
与此同时，研发成本快速下降。“RoboTaxi整车价格、激光雷达等近年均有较大幅度下降，使研发成本进入百万元，甚至80万元以内，为商业化量产提供重要助力。”中国电动汽车百人会智能网联研究院朱雷博士说。
困难和挑战更多。毕竟，自动驾驶大规模应用与技术、成本、产品质量、法律法规等息息相关。
小马智行新闻发言人说：“自动驾驶大规模商业化目前最大的挑战在于技术本身，一是在各种复杂甚至恶劣的场景下做到‘无人’；二是控制产品质量和成本，这不是一蹴而就的。”
张力告诉记者，RoboTaxi量产难点有四方面，一是无人驾驶技术需不断迭代；二是车规级的L4级无人驾驶车队建设；三是与运营平台合作实现商业落地；四是政策法规的放开。“个人认为，再过两年左右，RoboTaxi从技术角度能做到去掉安全员，纯无人驾驶和运营。”张力说。
受访企业和专家普遍表示，不论是算法的提升、更多开放的路测，如高速公路测试还是去掉安全员真正“无人”，都离不开政策法规的松绑。（新华社 王鹤）
